சியோல் தேசிய பல்கலைக்கழகம் மற்றும் தென் கொரியா, பிபி, அல்லது துகள்-கவச திரவ ரோபோ ஆகியவற்றில் உள்ள கச்சோன் பல்கலைக்கழகத்தின் விஞ்ஞானிகள் குழுவால் உருவாக்கப்பட்டது, செல்கள் செய்யும் விதத்தில் செயல்பட வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் உயிரியல் வடிவங்கள் மற்றும் செயல்பாடுகளைப் பின்பற்றுகிறது.
மார்பிங் போட் சிறிய தூண்களைச் சுற்றிக் கொள்ளலாம், வெடிப்பின்றி உலர்ந்த மேற்பரப்பை அடைய, மற்றொரு பிபி உடன் ஒன்றிணைந்து, ஒரு கண்ணாடி மணிகளை விழுங்கலாம், இவை அனைத்தும் கட்டமைப்பு ஒருமைப்பாட்டை சமரசம் செய்யாமல். ரோபோ இன்னும் ஆராய்ச்சி நிலைகளில் உள்ளது, ஆனால் இதுவரை நம்பிக்கைக்குரிய முடிவுகள் பிபி போதைப்பொருள் விநியோகத்தை முன்னேற்றவும் எதிர்காலத்தில் கட்டி உயிரணு அழிவைக் கூட உதவக்கூடும் என்ற நம்பிக்கையை எழுப்புகின்றன.